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全国首个3D打印并联机器人重庆造

信息来源:switchb2b.com   时间: 2013-12-02  浏览次数:174

    记者从中科院重庆研究院获悉,该院已在国内首次研制出3D打印并联机器人,不仅可打印大型物品,且速度更快、精度更高,价格比国外产品便宜数十倍。

  中科院重庆研究院机器人技术研究中心副主任郑彬介绍,机器人分并联和串联,串联机器人就像人的一只手拿东西,并联机器人相当于两只手一起端东西,在高速、大承载力方面有明显优势。重庆晚报记者看到,这款机器人表面看起来就像一个封闭的玻璃柜子,柜子里面的顶部安装有并联机构、打印头、软件控制系统以及温控系统。“只要你建立起3D模型,任何物品都可以打印。”郑彬说。

  郑彬强调,目前比较普遍的3D打印机都是家庭式,打印活动范围在直径100毫米左右,因此打印出来的物品比较小巧。“这个机器人的活动范围能达到直径800毫米,增大了8倍,打印出来的东西当然就更大。不过,直径800毫米是理论数据,目前还没有打印出相应的物品来。它的打印速度可以达到每秒4厘米。”

  重庆晚报记者在现场看到打印出来的一个直径为220毫米的花瓶,花了20多个小时,这已是普通3D打印机无法完成的。此外,这台3D打印并联机器人的打印误差在0.1毫米,而普通3D打印机在0.2到0.3毫米。

  除了尺度更大、精度更高和速度更快,这台机器人价格不到10万元,同尺度3D打印机国外要四五百万元一台。

  中科院重庆绿色智能技术研究院院长袁家虎表示,目前制约3D打印发展的问题是制造精度、效率、打印材料等,中科院重庆研究院将在打印材料、设计以及高精度方面进行研究,预计2年内能达到打印误差5微米之内。“这是什么概念呢?一般来说人的头发丝直径为10微米,5微米也就是头发丝直径的一半。”郑彬说

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